Quelles sont les règles du code de la route pour les cyclistes ?

Mathieu Maître
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Mathieu Maître Rédacteur passionné de vélo depuis la fin de ses deux roues. Il parcourt plus de 30km / jour avec son bolide le GAYA compact.
Mise à jour le 05 août 2025

Saviez-vous qu’en 2024 près de deux millions de vélos ont été vendus¹ ? Vélo cargo, vélo classique, VTT… Le vélo retrouve peu à peu sa place dans le paysage urbain. Les pistes cyclables se remplissent, et pour beaucoup, le vélo est devenu le principal mode de transport du quotidien. Pourtant, certains imaginent encore qu’à vélo, on échappe aux règles réservées aux voitures et deux roues motorisées. En réalité, le Code de la route s’applique pleinement aux cyclistes, car ils partagent l’espace public avec tous les autres usagers. Qu’on roule sur deux ou quatre roues, chacun doit respecter des règles prévues pour organiser la circulation et garantir la sécurité de tous !

Quelles règles du Code de la Route s’appliquent aux cyclistes ?

Panneau Visuel Signification
Panneau directionnel d’une piste cyclable L’accès à cette piste cyclable est réservé aux cyclistes.
Accès interdit aux cycles L’accès à cette route est strictement interdit aux cycles.
Piste ou bande cyclable obligatoire pour les cycles Voie réservée aux vélos à emprunter obligatoirement.
Piste ou bande cyclable conseillée pour les cycles Voie suggérée et réservée aux vélos sans être obligatoire.
Zone de rencontre Voie de rencontre entre cyclistes, automobilistes et piétons où la priorité est donnée aux piétons. C’est une voie à double sens cyclable.
Cédez le passage cyclistes Lorsque ce panneau (M12) est sous un feu, les cyclistes peuvent tourner à droite (ou continuer tout droit, selon la flèche) après avoir cédé le passage aux autres usagers.
Sens interdit - Sauf vélo Voie en sens interdit, seuls les vélos sont autorisés à circuler.
Voie verte Voie verte suggérée et réservée aux cyclistes et aux piétons.
Sas vélo Le "sas vélo", encadré par le Code de la route, est une zone située juste avant un feu tricolore, délimitée au sol par un pictogramme vélo. Il permet aux cyclistes de se positionner devant les véhicules motorisés pour redémarrer en toute sécurité au feu vert. Ce dispositif est obligatoire dans de nombreuses zones urbaines et contribue à la sécurité des cyclistes, en particulier en vélo cargo, souvent moins réactifs que les vélos classiques.

 

Ce qui est autorisé par le Code de la Route

Rouler côte à côte

Le Code de la route (article R431‑7)³ autorise les cyclistes à rouler côte à côte à vélo, y compris en ville - très pratique pour les vélos cargos quand il faut pédaler en famille ! Néanmoins dès que la circulation devient dense ou qu’un véhicule souhaite dépasser, les cyclistes doivent se placer en file indienne.

Traverser un passage piéton 

Un cycliste n’a pas le droit de traverser un passage piéton en roulant (sauf cas particulier de traversée cyclable). Selon le Code de la route, il doit descendre de son vélo et marcher à côté. Ce point est essentiel, surtout lorsque l’on roule avec un vélo cargo, pour éviter les comportements à risque en ville.

Circuler sur un trottoir

En principe, la circulation à vélo est interdite sur les trottoirs, sauf pour les enfants de moins de 8 ans ou si un panneau l’autorise. Effectivement, le Code de la route ne donne aucune définition précise du trottoir bien que le terme soit cité à plusieurs reprises dans différents Code. En cas de doute, il vaut mieux descendre de son vélo plutôt que de risquer une verbalisation ou un accrochage.

Bon à savoir !

Fin 2024, le décret n°2024-1074⁴  du 27 novembre est venu préciser certaines règles pour les cyclistes, notamment en ville :

  • Possibilité d’ajouter des feux de position supplémentaires, feux stop et clignotants pour améliorer la visibilité.
  • Les feux arrière clignotants restent interdits.
  • La circulation à deux de front est désormais autorisée sur certaines voies (comme les voies vertes), à condition de laisser la priorité aux piétons et aux voitures qui souhaitent dépasser.

Ce qui est encadré ou interdit par la loi

Les priorités à vélo dans le Code la Route

À vélo, les règles de priorité sont les mêmes que pour les voitures : priorité à droite, respect des cédez-le-passage et des stops. Aucune distinction n’est faite entre les types de vélos : les vélos électriques (VAE) sont eux aussi pleinement concernés par le Code de la route, au même titre que les modèles de vélo classiques et vélos cargos. Certains aménagements, signalés par des panneaux, réservent même des priorités spécifiques aux cyclistes (comme par exemple sur les pistes cyclables).

Feu rouge, stop et sens interdit

Lorsque vous roulez à vélo, les feux rouges, stops et sens interdits doivent être respectés, sauf indication contraire, notamment dans le cas des « doubles sens cyclables » ou lorsque la signalisation l’autorise par un panneau spécifique sous le panneau sens interdit.

Des panneaux donnent aussi la permission aux cyclistes de tourner à droite ou d’aller tout droit au feu rouge, grâce à un petit panneau M12 incluant un vélo et une flèche.

Sanctions en cas d’infractions

Même à vélo, il est important de bien connaître son code de la route ! Sans forcément le savoir, vous pouvez parfois commettre une infraction… et vous retrouver avec une amende. En cas d’infraction, les cyclistes peuvent se voir verbaliser au même titre que les automobilistes, même si les sanctions ne sont pas toutes du même ordre.

Les infractions sont classées en cinq catégories (ou classes), selon leur gravité. Les cyclistes sont principalement concernés par les contraventions de 1ʳᵉ, 2ᵉ et 4ᵉ classe, qui correspondent aux comportements les plus courants.

Voici un aperçu des principales sanctions auxquelles les cyclistes peuvent être exposés :

  • Absence d’avertisseur sonore, de catadioptres - 1ère classe - 11 € Absence d’éclairage la nuit - 1ère classe - 11 €
  • Circulation sur un trottoir (sans autorisation) - 2ème classe - 35 €
  • Circulation à deux de front en zone dense - 2ème classe - 35 €
  • Port d’écouteurs ou usage du téléphone à vélo - 4ème classe - 135 €
  • Passage forcé d’un feu rouge ou un stop - 4ème classe - 135 €

Côté équipement, certains sont obligatoires, comme l’avertisseur sonore, les feux et catadioptres, indispensables pour la visibilité et la sécurité. Le casque, comme indiqué dans le Code de la route, est obligatoire pour les enfants de moins de 12 ans, conducteurs ou passagers et son non-port peut entraîner une amende d’environ 135 €. Pour les adultes, bien que non obligatoire, il reste vivement recommandé, surtout en ville.

FAQ

Qui a la priorité entre un vélo et un piéton ?

Le piéton reste prioritaire dès qu’il est engagé sur un passage piéton ou qu’il circule dans une zone de rencontre. Par conséquent, pour les cyclistes, cela signifie qu’il faut adapter son allure, le temps de le laisser passer. Dans la pratique, il est nécessaire de rester attentif à son environnement et parfois un simple ralentissement suffit souvent à assurer une cohabitation apaisée !

Est‑ce qu'un cycliste a la priorité sur une voiture ?

Pas automatiquement. Comme tous les usagers de la route, le cycliste doit s’appuyer sur la signalisation qui l’entoure. Il peut avoir la priorité sur une voiture dans certains cas précis, par exemple, si un automobiliste vient de la gauche et à l’intention de traverser la piste cyclable, il n'a pas la priorité. En l’absence d’indication spécifique, ce sont les règles classiques qui s’appliquent : priorité à droite, cédez-le-passage, stop, etc. Dans tous les cas, une attention partagée et une vigilance accrue sont essentielles : un cycliste, même prioritaire, ne sera pas toujours vu ou anticipé par un conducteur.

Sources

  1. https://www.unionsportcycle.com/les-actualites/2025-04-25/l-observatoire-du-cycle-2024
  2. https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/id/JORFTEXT000050674577
  3. https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000050678298
  4. https://cyclotourisme-mag.com/actus/nouveaux-decrets-pour-les-cyclistes-lanalyse-du-president-de-la-commission-securite/

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