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Comprendre les panneaux du Code de la route qui concernent les vélos

Comprendre les panneaux du Code de la route qui concernent les vélos

Vous avez l’habitude d’emprunter les pistes cyclables sur votre vélo cargo mais vous ne comprenez pas toujours les panneaux que vous rencontrez ? C’est compréhensible. Pour garantir la sécurité de tous, le Code de la route a prévu des panneaux de signalisation spécifiques pour les cycles. Voici de quoi vous aider à mieux comprendre les panneaux de signalisation vélo, qu’ils soient destinés aux cyclistes ou aux autres usagers.

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Mathieu Maître

Rédacteur passionné de vélo depuis la fin de ses deux roues. Il parcourt plus de 30km / jour avec son bolide le GAYA compact.

Mis à jour le : 15 octobre 2025

Vous avez l’habitude d’emprunter les pistes cyclables sur votre vélo cargo mais vous ne comprenez pas toujours les panneaux que vous rencontrez ? C’est compréhensible. Pour garantir la sécurité de tous, le Code de la route a prévu des panneaux de signalisation spécifiques pour les cycles. Voici de quoi vous aider à mieux comprendre les panneaux de signalisation vélo, qu’ils soient destinés aux cyclistes ou aux autres usagers.

En France, en 2024, les cyclistes représentaient 7% des personnes ayant perdu la vie sur la route. Dans les cas d’accidents de la route entre vélo et voiture, les blessures des cyclistes sont souvent très graves.

Qu’ils circulent dans ou hors d’une agglomération, les cyclistes ont l’obligation de respecter le Code de la route et les panneaux de signalisation. Le non-respect du Code de la route à vélo engage leur responsabilité ainsi que leur sécurité et celle des autres usagers de la route.

Les panneaux destinés aux vélos

Faits pour régulariser la circulation ou assurer la sécurité à vélo de tous, voici les panneaux à connaître quand on est cycliste. 

Panneau accès interdit aux cyclistes

Comme beaucoup de panneaux signifiant l’interdiction, il est rond bordé de rouge et contient une silhouette de vélo noire. Ce panneau signifie que les cyclistes n’ont pas le droit de circuler sur la voie en question. On le trouve à l’entrée des voies express ou d’autres zones qui pourraient être dangereuses pour les cycles (tunnels, ponts…). Il n'est pas toujours installé à l’entrée des autoroutes mais la circulation des vélos y est bien sûr interdite.

Panneaux début et fin de voie réservée aux vélos

Ce panneau, représenté par un rectangle bleu avec une silhouette de vélo blanche, indique une piste cyclable, exclusivement réservée aux cyclistes. Ces voies permettent aux cyclistes de circuler en toute sécurité, sans être gênés par d’autres véhicules. 

Le panneau de fin de piste cyclable est un panneau qui ressemble au précédent, avec une bande rouge traversant le vélo. Il signale la fin d’une piste réservée aux cyclistes. Les cyclistes doivent alors rejoindre la chaussée partagée.

Panneaux début et fin de piste obligatoire pour vélos

Ce panneau rond, bleu et avec un vélo blanc indique une bande ou piste cyclable où les vélos ont l’obligation de rouler pour assurer leur sécurité. Contrairement aux précédents panneaux qui indiquaient, eux, une voie conseillée. 

L’obligation de circuler sur la voie prend fin lorsque les cyclistes rencontrent ce panneau rond, bleu, traversé par une bande rouge. Les vélos sont alors tenus de rejoindre la chaussée partagée.

Panneaux début et fin de voie verte

Ce panneau illustré par un chemin vert emprunté par un vélo et un piéton indique une zone où les véhicules à moteur sont interdits. Seuls peuvent se croiser piétons et cyclistes (ainsi que les cavaliers), en toute sécurité. 

Identique au précédent à l’exception qu’il est traversé d’une bande rouge, ce panneau indique aux usagers de la voie verte qu’ils risquent de retomber sur une piste accessible aux véhicules à moteur et qu’ils doivent donc redoubler de vigilance. 

Panneau d’impasse avec issue pour cyclistes et piétons

Ce panneau d’impasse assorti de l’image d’un vélo et d’un cycliste indique une voie sans issue pour les véhicules à moteur mais comportant un chemin accessible aux vélos et piétons. 


Les panneaux destinés aux autres usagers

Les panneaux destinés aux autres usagers visent à signaler la présence de vélos ou à réglementer leur interaction avec les cyclistes.

Panneau attention vélos

Ce panneau triangulaire avec une bordure rouge et un vélo noir indique que des cyclistes peuvent arriver. On le trouve souvent à proximité des écoles, des pistes cyclables ou des intersections. Il alerte les automobilistes sur la nécessité de redoubler de vigilance.

Panneaux de début et fin de zone de rencontre

Ces panneaux carré et bleu représentant un vélo, un piéton, une voiture et un panneau de limitation de vitesse à 20 km/h indiquent l’entrée dans une “zone de rencontre”. Peuvent alors se croiser tous les usagers de la route, tous contraints de rouler à une vitesse maximale de 20 km/h. 

Identique au précédent à la différence qu’il est traversé d’une bande rouge, ce panneau indique la fin de la zone de rencontre. 

Panneau de double-sens cyclable

Ce panneau carré bleu représentant deux flèches et un vélo indique que même si une chaussée est à sens unique pour les véhicules à moteur, les vélos peuvent circuler dans les deux sens. Les automobilistes sont alors alertés qu’ils peuvent alors croiser des cyclistes. 

Bon à savoir : même en présence d’un panneau sens interdit, les cyclistes peuvent parfois circuler en contre-sens si un panneau de double-sens cyclable l’autorise. Il est alors important de rester attentif à la signalisation spécifique aux vélos.

Que vous soyez automobiliste, piéton ou cycliste, il est important de connaître tous ces panneaux pour assurer la meilleure cohabitation sur la route ! 

Les panneaux moins fréquents / spécifiques

Comme pour les voitures, les panneaux provisoires destinés aux cycles présentent un fond jaune/orangé.

Les panneaux locaux

Certaines communes prévoient des zones piétonnes, interdites aux voitures de manière durable ou sur des périodes données. Dans ces zones, les cycles peuvent être tolérés à condition de mettre le pied à terre. Les municipalités font alors fabriquer des panneaux spécifiques ronds sur fond bleu représentant un cycliste à côté de son vélo pour indiquer l’obligation de marcher à côté de son cycle.

Ces panneaux peuvent aussi être jaunes car ils ne sont pas reconnus par le code de la route. Il s’agit de décisions locales, dans des zones touristiques ou à fort trafic piéton, la plupart du temps.

Les pannonceaux

Il existe aussi des pannonceaux. Il s’agit de petits panneaux fixés juste sous le panneau principal et qui donnent des indications complémentaires à ce dernier.

Par exemple, sous un feu tricolore, on peut trouver le panonceau M12a ou M12b. Ce panneau cédez-le-passage vélo est un petit triangle blanc renversé entouré d’un liseré rouge. Il comporte un vélo jaune en son centre surplombant une flèche verticale ou horizontale jaune, elle aussi. Il signifie qu’au feu, même s’il est rouge, les cyclistes sont autorisés à poursuivre dans leur voie (tout droit ou à tourner à droite), en veillant à laisser la priorité aux usagers qui l’ont.

Autre panonceau, le M4d21. Il s’agit d’un vélo de profil sur un rectangle de fond blanc qui indique aux usagers que le panneau qui le surplombe ne s’adresse qu’aux cyclistes. Il peut aussi indiquer une autorisation pour ces derniers.

Exemple

Sous un panneau d’obligation de tourner à droite, il oblige uniquement les cycles à prendre à droit.

Sous un panneau de voie réservée aux transports en commun, il indique la possibilité aux cycles d’accéder à la voie.

Lorsqu’il a un fond jaune, il s’agit du pannonceau M9v qui indique que le panneau correspondant concerne tous les usagers à l’exception des cycles.

Exemple : un panneau de sens interdit avec le panonceau M9v indique que seuls les cycles peuvent s’engager dans la voie.

Que faire si ...

Situation 1 : La piste cyclable est coupée par un chantier

Si la piste cyclable est temporairement fermée, il faut suivre la déviation prévue par les panneaux de chantier. S’il n’y a pas de signalisation spécifique, le cycliste peut emprunter la chaussée principale en respectant le Code de la route, comme un véhicule. Il est conseillé de ralentir, d’indiquer clairement ses changements de direction et de garder ses distances avec les autres usagers.

Situation 2 : Le feu est rouge, mais un panonceau “cédez-le-passage cycliste au feu” est présent

Ce panonceau M12a permet au cycliste de passer le feu rouge dans la direction indiquée (tout droit), à condition de céder le passage aux piétons et aux véhicules prioritaires. Le cycliste doit donc marquer un temps d’arrêt, vérifier que la voie est libre, puis franchir l’intersection sans gêner les autres.


Références

  • Article R415-15-1 : il concerne le “cédez-le-passage cycliste au feu” (panneau M12a et M12b) autorisant le franchissement d’un feu rouge sous conditions de sécurité.
  • Article R412-32 : il interdit la circulation des cycles sur les trottoirs, sauf pour les enfants de moins de 8 ans.
  • Article R412-6 et R412-9 : ils précisent les obligations de vigilance, de tenue du guidon et d’interdiction d’usage du téléphone à vélo.
  • Article R412-28-1 : il concerne les “zones de rencontre” et le partage de la chaussée, avec vitesse limitée à 20 km/h et priorité aux piétons.
  • Arrêté du 23 septembre 2022 : il actualise l’Instruction interministérielle sur la signalisation routière (IISR), livre I et livre VIII, en précisant les nouveaux panneaux relatifs aux aménagements cyclables, pistes temporaires et chaussées partagées.

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